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          • C-5防爆协作机械臂
            C-5防爆协作机械臂属于“安必能”工业机械臂系列,按照Expib IIBT4 /Exib IIBT4防爆标准设计,可在复杂危险的工业环境中与工人协同工作,适用于危险品协同操作、危险品成形与整形、劳动密集型人机精密协作等场合。
            功能特性
            • 双重防爆
              内压防爆和隔爆密封设计更安全
              安全协作
              同时集成力反馈与机器视觉安全技术
              高精度
              重复定位精度优于0.05 mm
            • 结构紧凑
              采用一体化双关节模块专利技术
              智能示教
              工作人员可自由拖曳机械臂进行直接示教
              扩展性强
              可适应不同行业和特殊工作场景的要求
            产品参数
            • 产品特性
            • 防爆标准:Exib IIBT4
            • 自由度:6
            • 重复定位精度:±0.05 mm
            • 工作半径:900.5 mm
            • 机械臂重量:60 kg
            • 最大负载:5 kg
            • 机械刹车:所有关节
            • 工作环境温度:0 - 40°C
            • 供电电源:100 - 240 VAC,50 ~ 60 Hz
            • 通信:TCP/IP - 以太网接口
            • 示教器:10"触摸屏用户界面 + 摇杆
            • 关节运动参数
            • 腰关节: 最大角度:340°             最快速度:278°/s
            • 肩部关节: 最大角度:300°          最快速度:240°/s
            • 肘部俯仰关节: 最大角度:320°    最快速度:209°/s
            • 肘部旋转关节: 最大角度:360°    最快速度:450°/s
            • 腕部俯仰关节: 最大角度:360°    最快速度:720°/s
            • 腕部旋转关节: 最大角度:360°    最快速度:720°/s