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          • C-15协作机械臂
            C-15协作机械臂属于“安必能”工业机械臂系列,采用已获专利的一体化双关节模块,以及具有自主知识产权的运动控制系统,高度集成多种人机协作安全技术,适用于劳动密集型人机协作生产线、精密机械加工、3C类电子和家电产品装配及物料处理。
            功能特性
            • 安全协作
              同时集成力反馈与机器视觉安全技术
              高负载
              有效载荷高达15 kg
              高精度
              重复定位精度优于0.05 mm
            • 工作范围广
              臂展超过1300 mm
              结构紧凑
              采用一体化双关节模块专利技术
              智能示教
              工作人员可自由拖曳机械臂进行直接示教
            产品参数
            • 产品特性
            • 自由度:6
            • 重复定位精度:±0.05 mm
            • 工作半径:1313 mm
            • 机械臂重量:100 kg
            • 最大负载:15 kg
            • 机械刹车:所有关节
            • 工作环境温度:0 - 40°C
            • 供电电源:100 - 240 VAC 50 ~ 60 Hz
            • 通信:TCP/IP - 以太网接口
            • 示教器:10"触摸屏用户界面 + 摇杆
            • 关节运动参数
            • 腰关节: 最大角度:320°             最快速度:70°/s
            • 肩部关节: 最大角度:300°          最快速度:70°/s
            • 肘部俯仰关节: 最大角度:320°    最快速度:100°/s
            • 肘部旋转关节: 最大角度:360°    最快速度:180°/s
            • 腕部俯仰关节: 最大角度:360°    最快速度:180°/s
            • 腕部旋转关节: 最大角度:360°    最快速度:180°/s